Kansainvälisesti vuoroasumista kutsutaan lapsen asumisjärjestelyksi, jossa lapsi viettää kalenterivuoden aikana vähintään 33% ajastaan molempien vanhempien luona. Suomessa vuoroasumisesta puhutaan, kun lapsi viettää kalenterivuoden aikana vähintään 40% ajastaan molempien vanhempien luona.

Lähtökohtainen vuoroasuminen tarkoittaa, että lapsen vanhempien erotessa lapsen asuminen toteutetaan lähtökohtaisesti vuoroasuen, jolloin vuoroasumisesta poiketaan vain sellaisen vahvistetun näytön perusteella, mikä osoittaa muun järjestelyn olevan lapsen edun mukaista. Lähtökohtainen vuoroasuminen on tehokas lainsäädännöllinen keino turvata lapsen oikeus luoda ja/tai säilyttää läheiset ja myönteiset välit molempiin vanhempiinsa.